Habitantes de un pueblo de Tesalia, famosos por su habilidad en la doma de caballos. Dirigidos por Pirítoo vencieron a los centauros. (Los lapitas fueron exterminados por Heracles más tarde). Los lapitas eran un pueblo de Tesalia, región situada al norte de Grecia en la que se encontraban boyeros que pastoreaban a caballo, que dieron origen a la leyenda de los centauros. Ixión, y más tarde su hijo Pirítoo, el amigo de Teseo, fueron reyes de los lapitas, que se consideraban descendientes del dios fluvial Peneo. En el banquete de bodas de Pirítoo, el joven rey invitó a sus hermanastros los centauros, pero estos se emborracharon e intentaron raptar a la novia y a las restantes invitadas, desencadenando el célebre combate entre centauros y lapitas que terminó con la victoria de estos últimos. Más tarde, sin embargo, serían vencidos por Heracles, que había acudido en ayuda del rey dorio Egimio, vecino de los lapitas, a quienes estos amenazaban.
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